Infinite Undiscovery jest przedstawicielem gatunku japońskich RPG-ów. Gra ta jest wspólnym dziełem doskonale znanych sympatykom tego typu produkcji firm Square Enix oraz Tri-Ace (Star Ocean, Valkyrie Profile). Podobnie jak w innych grach role-playing, zajmujemy się nie tylko rozwijaniem prowadzonej przez siebie postaci, ale również poznajemy ciekawą opowieść oraz uczestniczymy w dużej ilości starć z przeciwnikami.

Akcja Infinite Undiscovery rozgrywa się w środowisku fantasy. Poznajemy historię dwóch osób - młodego Kapela oraz wojowniczki o imieniu Aya. Wspomniany już wyżej chłopak do przedstawionych w grze wydarzeń wciągnięty zostaje w dość niecodzienny sposób. Kapel z wyglądu przypomina bowiem jednego z najsłynniejszych i najbardziej cenionych wojowników tej krainy. Jak na grę z gatunku jRPG przystało, fabuła obfituje w wiele zaskakujących zwrotów akcji. Każda z biorących udział w zabawie osób skrywa pewne sekrety, bądź też poznaje interesujące fakty na swój temat.

Zastosowany w grze model walk wzorowany jest na tym z trzeciej części Star Ocean. Wszystkie starcia rozgrywane są w czasie rzeczywistym. Zrezygnowano tu z jakichkolwiek przeskoków pomiędzy głównym widokiem na świat gry, a ekranem pola bitwy. Same walki są też bardziej widowiskowe. Obserwujemy między innymi walczące w tle ogromne stwory, czy jesteśmy świadkami ogromnych zniszczeń dokonywanych przez uderzające o brzeg potężne fale tsunami. Zasadniczo sterujemy wyłącznie postacią Kapela. Pozostali członkowie drużyny (maksymalnie cztery postaci) są kontrolowane przez sztuczną inteligencję. Przewidziano jednak możliwość wydawana im pojedynczych poleceń.

Infinite Undiscovery oparty został na zupełnie nowym silniku graficznym. Producent szczególny nacisk położył na opracowanie ciekawych i wypełnionych dużą ilością interaktywnych obiektów sektorów mapy. Akcja rozgrywana jest w trójwymiarowym otoczeniu i obserwowana z perspektywy trzeciej osoby. Na uwagę zasługuje interfejs użytkownika, który jest bardzo zrozumiały. Na ekranie widzimy między innymi podobizny członków drużyny oraz mapkę najbliższej okolicy.